| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Господ, А. В. | - |
| dc.date.accessioned | 2017-10-13T06:49:49Z | - |
| dc.date.available | 2017-10-13T06:49:49Z | - |
| dc.date.issued | 2014 | - |
| dc.identifier.citation | Господ, А. В. Алгоритм планирования движения робота в неопределенной динамичной среде / А. В. Господ // Информационные технологии и системы 2014 (ИТС 2014) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 29 октября 2014 г. – Information Technologies and Systems 2014 (ITS 2014) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 29th October 2014 / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2014. – С. 42–43. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26386 | - |
| dc.description.abstract | Планирование движения робота в условиях недетерминированной информации о внешней среде часто принимает допущения о известности геометрии препятствия и возможности предсказать траекторию движения экстраполяцией, что в реальности невозможно. В [1] был введен алгоритм collision-free perceiver (CFP - бесконтактная воспринимающая), который может обнаружить траектории, свободные от столкновений при известных геометрии или движении. В этой работе рассматривается как использовать CFP в режиме реального времени, на роботе с n-степенями свободы, при неизвестных траектории и размерах препятствий, минимизируется количество опасных остановок, когда робот мог бы столкнутся с объектом. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | алгоритм движения | ru_RU |
| dc.subject | CFP - бесконтактная воспринимающая | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | робототехника | ru_RU |
| dc.subject | роботы | ru_RU |
| dc.subject | динамика движений роботы | ru_RU |
| dc.title | Алгоритм планирования движения робота в неопределенной динамичной среде | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | ИТС 2014
|
