| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Дымков, С. М. | - |
| dc.contributor.author | Марков, А. В. | - |
| dc.contributor.author | Симаньков, В. И. | - |
| dc.date.accessioned | 2017-10-13T09:16:42Z | - |
| dc.date.available | 2017-10-13T09:16:42Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | - |
| dc.identifier.citation | Дымков, С. М. Алгоритм расчета траектории БПЛА для наблюдения за местностью / С. М. Дымков, А. В. Марков, В. И. Симаньков // Информационные технологии и управление : 53-я научная конференция аспирантов, магистрантов и студентов учреждения образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники», Минск, 2-6 мая 2017 г. / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2017. – С. 34-35. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26481 | - |
| dc.description.abstract | В настоящей работе рассматривается проблема автономного отслеживания группы наземных статических целей с использованием беспилотных летательных аппаратов с неподвижным крылом (БПЛА).
В этом сценарии БПЛА оснащены датчиками, которые обеспечивают круговую область видимости, либо могут быть приведены к ней. Учитываются динамические ограничения, которые имеют БПЛА с
неподвижным крылом. Планирование кратчайшего пути для БПЛА, а именно пути Дубинса [1,2], является сложной задачей NP. Мы предлагаем алгоритм, основанный на решении задачи коммивояжера с
окрестностями в виде окружностей. Решением является субоптимальный путь Дубинса, позволяющий отслеживать группу статических целей и снизить потери времени и ресурсов. Предлагаемый алгоритм проверяется посредством моделирования на генерируемых случайных наборах координат статических целей. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | беспилотный летающий аппарат | ru_RU |
| dc.subject | наблюдение за местностью | ru_RU |
| dc.title | Алгоритм расчета траектории БПЛА для наблюдения за местностью | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и управление : материалы 53-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2017)
|
