| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Карпович, С. Е. | - |
| dc.contributor.author | Кузнецов, В. В. | - |
| dc.contributor.author | Войтов, А. Ю. | - |
| dc.date.accessioned | 2017-10-16T09:22:29Z | - |
| dc.date.available | 2017-10-16T09:22:29Z | - |
| dc.date.issued | 2015 | - |
| dc.identifier.citation | Карпович, С. Е. Алгоритм генерации опорных точек на пространственной траектории для линейной и сплайновой интерполяции / С. Е. Карпович, В. В. Кузнецов, А. Ю. Войтов // Информационные технологии и системы 2015 (ИТС 2015): материалы международной научной конференции (БГУИР, Минск, Беларусь, 28 октября 2015). - Information Technologies and Systems 2015 (ITS 2015): Proceeding of the International Conference (BSUIR, Minsk, Belarus, 28th October 2015) / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск: БГУИР, 2015. – С. 54-55. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26658 | - |
| dc.description.abstract | Рассматривается алгоритмизация генерации опорных точек для траекторного управления системы перемещений со структурой в виде механизма параллельной кинематики на трёх двухкоординатных планарных позиционерах со взаимноортогонольными управляемыми перемещениями. В докладе представлена математическая модель разработанного алгоритма, которая включает алгоритмизацию параметров пе-ремещения от точки к точке и алгоритмизацию представления параметров поворота объекта в трехмерном пространстве, позволяющая реализовать сплайновую интерполяцию в среде MATLAB | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | MATLAB | ru_RU |
| dc.subject | параллельная кинематика | ru_RU |
| dc.title | Алгоритм генерации опорных точек на пространственной траектории для линейной и сплайновой интерполяции | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | ИТС 2015
|
