| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Илюшин, И. Э. | - |
| dc.contributor.author | Кожевников, М. М. | - |
| dc.date.accessioned | 2017-10-16T13:19:46Z | - |
| dc.date.available | 2017-10-16T13:19:46Z | - |
| dc.date.issued | 2015 | - |
| dc.identifier.citation | Илюшин, И. Э. Разработка оптимального алгоритма автоматического управления роботом-манипулятором в рабочей среде с препятствиями / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников // Информационные технологии и системы 2015 (ИТС 2015): материалы международной научной конференции (БГУИР, Минск, Беларусь, 28 октября 2015). - Information Technologies and Systems 2015 (ITS 2015): Proceeding of the International Conference (BSUIR, Minsk, Belarus, 28th October 2015) / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск: БГУИР, 2015. – С. 52-53 | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26693 | - |
| dc.description.abstract | Предложен комбинированный алгоритм автоматического управления промышленным роботом манипулятором. Данный алгоритм успешно позволяет избежать проблемы размерности, а также учитывает сложную форму препятствий, предотвращая потерю свойства полноты решения. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | алгоритм автоматического управления роботом-манипулятором | ru_RU |
| dc.subject | робот манипулятор | ru_RU |
| dc.title | Разработка оптимального алгоритма автоматического управления роботом-манипулятором в рабочей среде с препятствиями | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | ИТС 2015
|
