| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Кожевников, М. М. | - |
| dc.contributor.author | Чумаков, О. А. | - |
| dc.contributor.author | Илюшин, И. Э. | - |
| dc.date.accessioned | 2017-10-24T09:46:08Z | - |
| dc.date.available | 2017-10-24T09:46:08Z | - |
| dc.date.issued | 2013 | - |
| dc.identifier.citation | Кожевников, М. М. Планирование оптимальных траекторий промышленных роботов-манипуляторов на основе статистических моделей конфигурационного пространств / М. М. кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин // Информационные технологии и системы 2013 (ИТС 2013) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 23 октября 2013 г. = Information Technologies and Systems 2013 (ITS 2013) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 24th October 2013 / редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. - Минск : БГУИР, 2013. – С. 58–59. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/27135 | - |
| dc.description.abstract | Предложены новые методы планирования оптимальных траекторий робота-манипулятора в конфигурационном пространстве и пространстве координат технологического инструмента. Разработанные алгоритмы реализованы программно. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | промышленные роботы-манипуляторы | ru_RU |
| dc.subject | оптимальные траектории робота | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.title | Планирование оптимальных траекторий промышленных роботов-манипуляторов на основе статистических моделей конфигурационного пространств | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | ИТС 2013
|
