| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Илюшин, И. Э. | - |
| dc.contributor.author | Кожевников, М. М. | - |
| dc.date.accessioned | 2017-11-20T12:08:26Z | - |
| dc.date.available | 2017-11-20T12:08:26Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | - |
| dc.identifier.citation | Илюшин, И. Э. Автоматическое управление промышленным роботом-манипулятором для точечной контактной сварки в среде с препятствиями / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников // Информационные технологии и системы 2017 (ИТС 2017) = Information Technologies and Systems 2017 (ITS 2017) : материалы междунар. науч. конф. (Республика Беларусь, Минск, 25 октября 2017 года) / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2017. – С. 24 - 25. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/27940 | - |
| dc.description.abstract | Предложен новый подход к управлению сварочными роботами-манипуляторами на основе модифицирован-
ной статистической модели конфигурационного пространства. Данный метод, в отличие от известных,
позволяет учесть геометрические характеристики звеньев манипуляторов, кинематические и простран-
ственные ограничения, а также ограничения сварочной технологии. Разработан алгоритм управленичя.
Эффективность предлагаемого алгоритма подтверждается результатами тестирования в эксперимен-
тальной среде моделирования роботов. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | автоматическое управление | ru_RU |
| dc.subject | промышленный робот-манипулятор | ru_RU |
| dc.subject | точечная контактная сварка | ru_RU |
| dc.title | Автоматическое управление промышленным роботом-манипулятором для точечной контактной сварки в среде с препятствиями | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | ИТС 2017
|
