| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Мищенко, Н. В. | - |
| dc.date.accessioned | 2017-11-20T12:40:10Z | - |
| dc.date.available | 2017-11-20T12:40:10Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | - |
| dc.identifier.citation | Мищенко, Н. В. Анализ алгоритмов автономного управления БПЛА в неизвестном пространстве / Н. В. Мищенко // Информационные технологии и системы 2017 (ИТС 2017) = Information Technologies and Systems 2017 (ITS 2017) : материалы междунар. науч. конф. (Республика Беларусь, Минск, 25 октября 2017 года) / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2017. – С. 34 - 35. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/27949 | - |
| dc.description.abstract | В работе были изучены и созданы: необходимые данные для автономного полета БПЛА; алгоритмы, спо-
собные получить и обработать нужные данные; простейшая модель, связывающая базовые алгоритмы
и принимающая решения о перемещении БПЛА и выполнении дополнительных функций. Так же были
определены цели для дальнейшего развития темы: реализация предложенной схемы на прототипе БПЛА;
создание одноранговой беспроводной сети для ускорения выполнения крупномасштабных задач; симуляция
поведения “роя” БПЛА в виртуальном мире; улучшение использованных алгоритмов. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | автономное управление | ru_RU |
| dc.subject | беспилотный летательный аппарат | ru_RU |
| dc.title | Анализ алгоритмов автономного управления БПЛА в неизвестном пространстве | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | ИТС 2017
|
