Система пилотирования на основе нейрокомпьютерного интерфейса

Abstract

В настоящее время довольно важной задачей инженеров является задача усовершенствования техники, используемой в строительной, ресурсодобывающей, исследовательской и военной сферах. И в будущем одним из эффективнейших решений этой задачи может стать производство шагающих роботов, так называемых «мйхов». Однако перед инженерами встаѐт проблема создания сложной автоматической системы поддержания равновесия и программ полуавтоматического перемещения конечностей. Решить эту проблему можно посредством внедрения системы прямого управления «мехом» через нейрокомпьютерный интерфейс – таким образом управление движением полностью берѐт на себя оператор.