| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Кожевников, М. М. | - |
| dc.contributor.author | Чумаков, О. А. | - |
| dc.contributor.author | Илюшин, И. Э. | - |
| dc.contributor.author | Господ, А. В. | - |
| dc.date.accessioned | 2017-12-01T06:51:20Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-01T06:51:20Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | - |
| dc.identifier.citation | Генерация программных траекторий для роботов-манипуляторов точечной контактной сварки в среде с препятствиями / М. М. Кожевников [и др.] // Доклады БГУИР. - 2017. - № 7 (109). - С. 32 - 39. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/28196 | - |
| dc.description.abstract | Предложены новые эффективные алгоритмы генерации программных траекторий роботов-
манипуляторов для точечной контактной сварки на основе статистической модели конфигурационного
пространства. Предложенные алгоритмы, в отличие от известных, позволяют эффективно учесть
геометрические характеристики роботизированных комплексов, кинематические и пространственные
ограничения, а также ограничения сварочной технологии. Эффективность разработанных алгоритмов
подтверждается результатами тестирования в экспериментальной среде моделирования роботов. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | доклады БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | робот-манипулятор | ru_RU |
| dc.subject | алгоритмы управления | ru_RU |
| dc.subject | сварка | ru_RU |
| dc.subject | конфигурационное пространство | ru_RU |
| dc.subject | robotic-manipulator | ru_RU |
| dc.subject | algorithms for control | ru_RU |
| dc.subject | welding | ru_RU |
| dc.subject | configuration space | ru_RU |
| dc.title | Генерация программных траекторий для роботов-манипуляторов точечной контактной сварки в среде с препятствиями | ru_RU |
| dc.title.alternative | Generation of program trajectories for robotic manipulators of point contact welding in the workspace with obstacles | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| local.description.annotation | New effective algorithms for generating paths of robotic manipulators for point-contact welding were
proposed. They are based on the statistical model of the configuration space. Proposed algorithms, in contrast to
the known ones, allow to take into account effectively geometric characteristics of the robotic complexes,
kinematic and spatial limits, as well as the limits of the welding technology. The effectiveness of the developed
algorithms confirmed by the results of testing in the experimental simulation tools. | - |
| Appears in Collections: | №7 (109)
|
