| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Карпович, С. Е. | - |
| dc.contributor.author | Луценко, В. Е. | - |
| dc.contributor.author | Кузнецов, В. В. | - |
| dc.contributor.author | Форутан, М. М. | - |
| dc.date.accessioned | 2018-01-31T08:47:49Z | - |
| dc.date.available | 2018-01-31T08:47:49Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.citation | Алгоритмизация обратной задачи кинематики параллельного манипулятора на шестикоординатном линейном шаговом приводе / С. Е. Карпович и др. // Актуальные вопросы машиноведения : сборник научных трудов. – 2016. – Вып. 5. – С. 64 – 68. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/29559 | - |
| dc.description.abstract | Предложена математическая модель параллельного манипулятора на шестикоординатном линейном шаговом приводе, на основании которой проведена алгоритмизация обратной задачи кинематики. Разработана программа имитационного моделирования в среде MATLAB с интерактивной визуализацией результатов, которая является средой разработки рассматриваемого параллельного манипулятора по кинематическим параметрам и характеристикам. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси | ru_RU |
| dc.subject | публикации ученых | ru_RU |
| dc.subject | параллельный манипулятор | ru_RU |
| dc.subject | сегментированные алгоритмы | ru_RU |
| dc.subject | имитационное моделирование | ru_RU |
| dc.subject | рабочая область | ru_RU |
| dc.title | Алгоритмизация обратной задачи кинематики параллельного манипулятора на шестикоординатном линейном шаговом приводе | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | Публикации в изданиях Республики Беларусь
|
