| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Семкин, К. И. | - |
| dc.date.accessioned | 2018-04-04T13:08:55Z | - |
| dc.date.available | 2018-04-04T13:08:55Z | - |
| dc.date.issued | 2005 | - |
| dc.identifier.citation | Семкин, К. И. Оптимальное управление манипулятором изделия при сварке группированных швов = Optimal control of positioner for processing of grouped welding joints / К. И. Семкин // Доклады БГУИР. – 2005. – № 1 (9). – С. 93–97. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/30859 | - |
| dc.description.abstract | Рассмотрены проблемы оптимального управления позиционером при сварке нескольких групп
швов. Предложены алгоритм минимизации времени перехода между группами швов а также
критерий объединения швов в группы. Эффективность рассмотренного подхода проверена на
конкретном примере. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | доклады БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | позиционер дуговая сварка | ru_RU |
| dc.subject | оптимальное управление | ru_RU |
| dc.title | Оптимальное управление манипулятором изделия при сварке группированных швов | ru_RU |
| dc.title.alternative | Optimal control of positioner for processing of grouped welding joints | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| local.description.annotation | The paper focuses on optimal control of welding positioner while processing grouped welding
joints. It is proposed an optimization algorithm, which minimizes the inter-group transition times, and
welding joints clustering routines. The efficiency of the developed techniques is validated by an application example. | - |
| Appears in Collections: | №1 (9)
|
