Оптимальная фильтрация в стохастических системах с управляемой сменой структуры

Abstract

Рассматривается решение задачи фильтрации в сложных стохастических системах с автономным управлением структурой. Состояние таких систем характеризуется кусочно- непрерывным вектором фазовых координат и двумерным вектором, компоненты которого изменяются дискретно и могут принимать конечное число значений. Первая составляющая определяет номер из множества структур, изменяющихся под воздействием случайных факторов, вторая — номер управляемой структуры системы. Рассмотрено решение задачи для автономной модели управления структурой, когда процесс целенаправленного переключения не зависит от фазовых координат системы. Приведены уравнения для апостериорных вероятностей структур и первых двух вероятностных моментов фазовых координат.