| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Пашкевич, А. П. | - |
| dc.contributor.author | Гомолицкий, Р. И. | - |
| dc.date.accessioned | 2018-04-25T11:27:28Z | - |
| dc.date.available | 2018-04-25T11:27:28Z | - |
| dc.date.issued | 2007 | - |
| dc.identifier.citation | Пашкевич, А. П. Анализ точности идентификации параметров параллельных манипуляторов / А. П. Пашкевич, Р. И. Гомолицкий // Доклады БГУИР. - 2007. - № 2 (18). - С. 134 - 139. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31194 | - |
| dc.description.abstract | Проводится анализ точности идентификации параметров параллельных манипуляторов
квазиортогональной структуры, калибровка которых осуществляется новым оригинальным
методом, основанным на оценке параллельности несущих звеньев по отношению к базовым
плоскостям при тестовых движениях. Получены аналитические выражения для
ковариационной матрицы, приводится численный пример. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | доклады БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | параллельные манипуляторы | ru_RU |
| dc.subject | калибровка | ru_RU |
| dc.subject | точность | ru_RU |
| dc.title | Анализ точности идентификации параметров параллельных манипуляторов | ru_RU |
| dc.title.alternative | Accuracy analysis for parameters identification of the parallel manipulators | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| local.description.annotation | The paper focuses on accuracy analysis of parameters identification for the parallel
manipulators of qusiorthogonal structure obtained from observations of the manipulator leg
parallelism during motions between the prespecified test postures. Analytical expression for
covariation matrix is found, numerical example for the Orthoglide manipulator is given. | - |
| Appears in Collections: | №2 (18)
|
