| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Пашкевич, А. П. | - |
| dc.contributor.author | Гомолицкий, Р. И. | - |
| dc.date.accessioned | 2018-04-27T08:43:12Z | - |
| dc.date.available | 2018-04-27T08:43:12Z | - |
| dc.date.issued | 2007 | - |
| dc.identifier.citation | Пашкевич, А. П. Кинематическое моделирование параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры / А. П. Пашкевич, Р. И. Гомолицкий // Доклады БГУИР. - 2007. - № 3 (19). - С. 129 - 134. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31221 | - |
| dc.description.abstract | Исследуются кинематические модели параллельных манипуляторов квазиортогональной
структуры, а также алгоритмы идентификации их геометрических параметров. Рассматривается метод калибровки, в основе которого лежит оригинальный способ получения измерительной информации, базирующийся на измерении параллельности звеньев манипулятора по отношению к базовым плоскостям для специфических тестовых конфигураций. Проводится анализ чувствительности манипулятора к погрешностям измерений. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | доклады БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | параллельные манипуляторы | ru_RU |
| dc.subject | моделирование | ru_RU |
| dc.subject | калибровка | ru_RU |
| dc.title | Кинематическое моделирование параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры | ru_RU |
| dc.title.alternative | Kinematic modeling of the quasiorthogonal parallel manipulators | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| local.description.annotation | The paper focuses on the kinematic modelling of the quasiorthogonal parallel manipulators.
The solutions of forward and inverse kinematics and the parameter identification algorithms are proposed. A novel calibration method based on observations of the manipulator leg parallelism during
motions between the prespecified test postures is developed. The sensitivity of the identification methods are also studied. | - |
| Appears in Collections: | №3 (19)
|
