Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31587
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorПашкевич, А. П.-
dc.contributor.authorКлимчик, А. С.-
dc.date.accessioned2018-05-23T07:45:23Z-
dc.date.available2018-05-23T07:45:23Z-
dc.date.issued2008-
dc.identifier.citationПашкевич, А. П. Планирование эксперимента при калибровке плоских антропоморфных манипуляторов = Calibration experiments planning for a planar anthropomorphic manipulator / А. П. Пашкевич, А. С. Климчик // Доклады БГУИР. – 2008. – № 3 (33). – С. 76–83.ru_RU
dc.identifier.urihttps://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31587-
dc.description.abstractПредлагается методика построения оптимального плана калибровочного эксперимента для n-звенного плоского антропоморфного манипулятора. Получены аналитические условия оптимальности, приводятся примеры оптимальных планов эксперимента для двух- и трехзвенных манипуляторов. Проведена оценка точности идентификации параметров модели. Приводятся результаты имитационного моделирования, подтверждающие эффективность предложенных планов.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherБГУИРru_RU
dc.subjectдоклады БГУИРru_RU
dc.subjectантропоморфные манипуляторыru_RU
dc.subjectкалибровкаru_RU
dc.subjectпланирование экспериментаru_RU
dc.titleПланирование эксперимента при калибровке плоских антропоморфных манипуляторовru_RU
dc.title.alternativeCalibration experiments planning for a planar anthropomorphic manipulatorru_RU
dc.typeСтатьяru_RU
local.description.annotationA novel technique for the optimal calibration experiments planning for a planar anthropomorphic manipulator with n degrees of freedom is proposed. Analytical optimality conditions are derived, examples of optimum calibration plans for manipulators with two and three degrees of freedom are presented. The parameter estimation accuracy under the measurement noise is evaluated. The simulation results confirm efficiency of the proposed calibration experiments planning technique.-
Appears in Collections:№3 (33)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Pashkevich_Calibration.PDF337.58 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.