| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Пашкевич, А. П. | - |
| dc.contributor.author | Климчик, А. С. | - |
| dc.date.accessioned | 2018-05-23T07:45:23Z | - |
| dc.date.available | 2018-05-23T07:45:23Z | - |
| dc.date.issued | 2008 | - |
| dc.identifier.citation | Пашкевич, А. П. Планирование эксперимента при калибровке плоских антропоморфных манипуляторов / А. П. Пашкевич, А. С. Климчик // Доклады БГУИР. - 2008. - № 3 (33). - С. 76 - 83. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31587 | - |
| dc.description.abstract | Предлагается методика построения оптимального плана калибровочного эксперимента для
n-звенного плоского антропоморфного манипулятора. Получены аналитические условия
оптимальности, приводятся примеры оптимальных планов эксперимента для двух- и трехзвенных манипуляторов. Проведена оценка точности идентификации параметров модели.
Приводятся результаты имитационного моделирования, подтверждающие эффективность
предложенных планов. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | доклады БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | антропоморфные манипуляторы | ru_RU |
| dc.subject | калибровка | ru_RU |
| dc.subject | планирование эксперимента | ru_RU |
| dc.title | Планирование эксперимента при калибровке плоских антропоморфных манипуляторов | ru_RU |
| dc.title.alternative | Calibration experiments planning for a planar anthropomorphic manipulator | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | №3 (33)
|
