Инвариантная система автоматического управления уровнем воды в барабане парового котла без измерения внешних возмущений

Abstract

Использование передаточной функции оптимального регулятора позволяет произвести настройку системы автоматического управления по требуемым показателям качества. В этом случае в качестве критерия качества используют заданную передаточную функцию системы, структура которой зависит от структуры передаточной функции объекта управления, требуемой скорости изменения регулируемого параметра и максимально допустимой величины регулирующего воздействия при отработке скачка задания. Существенное улучшение качества регулирования достигается использованием комбинированного принципа регулирования по отклонению и возмущению как с измерением наиболее опасного внутреннего возмущения или крайнего внешнего возмущения, так и с косвенным выделением эквивалентного внешнего возмущения.