Сравнение методов извлечения осевых траекторий в задаче обновления карт

Abstract

В статье рассматривается такой этап решения проблемы обновления карт, как выделение осевой траектории. Обновление карт – это процесс изменения карт путем нанесения новых и удаления уже не существующих объектов, таких как дороги, здания, природные объекты. Качественное выделение осевых траекторий позволит создавать точные системы для автоматического обновления карт и поддерживать карты в актуальном состоянии. В работе сравнивается эффективность методов для выделения осевой траектории, основанных на principal curve, b-spline и kernel density estimation. Эти методы сравниваются с помощью метрик точности, полноты и f-score в зависимости от различного количества входных данных.