| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Кожевников, М. М. | - |
| dc.contributor.author | Пашкевич, А. П. | - |
| dc.contributor.author | Чумаков, О. А. | - |
| dc.date.accessioned | 2019-04-15T07:56:16Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-15T07:56:16Z | - |
| dc.date.issued | 2010 | - |
| dc.identifier.citation | Кожевников, М. М. Планирование траекторий промышленных роботов манипуляторов на основе нейронных сетей / М. М. Кожевников, А. П. Пашкевич, О. А. Чумаков // Доклады БГУИР. - 2010. - № 4 (50). - С. 55 - 62. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/34989 | - |
| dc.description.abstract | Предложен новый метод планирования траекторий роботов-манипуляторов в рабочей среде
с препятствиями, основанный на использовании топологически упорядоченной нейронной
сети. Метод позволяет эффективно учесть сложную форму препятствий в промышленных
роботизированных комплексах и обеспечивает приемлемое для практики количество тестов
на столкновение. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | доклады БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | роботы-манипуляторы | ru_RU |
| dc.subject | нейронные сети | ru_RU |
| dc.subject | планирование траекторий | ru_RU |
| dc.title | Планирование траекторий промышленных роботов манипуляторов на основе нейронных сетей | ru_RU |
| dc.title.alternative | Trajectory planning for industrial robotic manipulators using neural network | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| local.description.annotation | A new method is proposed for trajectory planning of robotic manipulators in the workspace
with obstacles, which is based on topologically ordered neural network. This method takes in to account highly-irregular obstacles shape of industrial robotic cells and provides a reduced number of collision checking. | - |
| Appears in Collections: | №4 (50)
|
