| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Довнар, А. Д. | - |
| dc.contributor.author | Стасевич, Н. А. | - |
| dc.date.accessioned | 2019-09-16T11:36:27Z | - |
| dc.date.available | 2019-09-16T11:36:27Z | - |
| dc.date.issued | 2019 | - |
| dc.identifier.citation | Довнар, А. Д. Кинематика и одометрия робота, балансирующего на шаре / А. Д. Довнар, Н. А. Стасевич // Информационные технологии и управление : материалы 55-ой научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 22–26 апреля 2019 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2019. – С. 27–28. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/36219 | - |
| dc.description.abstract | В работе описываются выводы уравнений движения робота, балансирующего на шаре. Модель робота
в трехмерном пространстве описывается тремя независимыми моделями в двухмерном пространстве.
Разложение двухмерных моделей на трехмерные сделано так, чтобы максимально упростить итоговую динамическую модель. Из-за этого модели и проекции настоящего робота на плоскости моделей не
совпадают, из чего следует необходимость нахождения матриц преобразования из координат модели в
координаты робота и обратно. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | робот | ru_RU |
| dc.title | Кинематика и одометрия робота, балансирующего на шаре | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и управление : материалы 55-й юбилейной научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2019)
|
