| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Кожевников, М. М. | - |
| dc.contributor.author | Господ, А. В. | - |
| dc.date.accessioned | 2015-03-12T08:35:03Z | |
| dc.date.accessioned | 2017-07-19T07:58:26Z | - |
| dc.date.available | 2015-03-12T08:35:03Z | |
| dc.date.available | 2017-07-19T07:58:26Z | - |
| dc.date.issued | 2011 | - |
| dc.identifier.citation | Кожевников, М. М. Планирование траекторий промышленных роботов-манипуляторов при наличии препятствий в рабочей зоне / М. М. Кожевников, А. В. Господ // Информационные технологии и системы 2011 (ИТС 2011) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 26 октября 2011 г. = Information Technologies and Systems 2011 (ITS 2011) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 26th October 2011 / редкол.: Л. Ю. Шилин [и другие]. – Минск : БГУИР, 2011. – C. 35-36. | ru_RU |
| dc.identifier.isbn | 978-985-488-816-3 | - |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/3639 | - |
| dc.description.abstract | Предложен новый метод планирования траекторий роботов-манипуляторов в рабочей среде с
препятствиями, основанный на использовании
топологически упорядоченной нейронной сети. Метод позволяет эффективно учесть сложную форму препятствий в промышленных роботизированных комплексах и обеспечивает приемлемое для практики количество тестов на столкновение. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | робототехника | ru_RU |
| dc.subject | роботы | ru_RU |
| dc.subject | роботы-манипуляторы | ru_RU |
| dc.subject | промышленные роботы | ru_RU |
| dc.subject | системы автономного программирования роботов | ru_RU |
| dc.subject | планирование траектории манипулятора | ru_RU |
| dc.title | Планирование траекторий промышленных роботов-манипуляторов при наличии препятствий в рабочей зоне | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| Appears in Collections: | ИТС 2011
|
