Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/37541
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorКоников, А. Д.-
dc.contributor.authorСамаль, Д. И.-
dc.date.accessioned2019-11-27T11:18:15Z-
dc.date.available2019-11-27T11:18:15Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.citationКоников, А. Д. Система точного позиционирования низкоскоростных минироботов / Коников А. Д., Самаль Д. И. // Информационные технологии и системы 2019 (ИТС 2019) = Information Teсhnologies and Systems 2019 (ITS 2019) : материалы международной научной конференции, Минск, 30 октября 2019 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники; редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2019. – С. 50 – 51.ru_RU
dc.identifier.urihttps://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/37541-
dc.description.abstractАвтономные мобильные роботы применяются во многих областях жизнедеятельности человека. Для уменьшения габаритов и стоимости системы может применяться множество идентичных компактных самоорганизующихся роботов. В данной статье рассмотрена система перемещения компактного робота при помощи одного пьезоэлемента, обоснована необходимость применения обратной связи, рассмотрен способ определения взаимно расположения множества роботов на основе триангуляции радиосигнала, показаны преимущества прецизионного позиционирования роя и способы применения данного свойства.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherБГУИРru_RU
dc.subjectматериалы конференцийru_RU
dc.subjectавтономные мобильные роботыru_RU
dc.subjectпьезоэлементru_RU
dc.titleСистема точного позиционирования низкоскоростных минироботовru_RU
dc.typeСтатьяru_RU
Appears in Collections:ИТС 2019

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Konikov_Sistema.pdf769.82 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.