Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/38095
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorЛобатый, А. А.-
dc.contributor.authorБумай, А. Ю.-
dc.contributor.authorДу Цзюнь-
dc.date.accessioned2020-01-10T07:57:55Z-
dc.date.available2020-01-10T07:57:55Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.citationЛобатый, А. А. Формирование оптимальных параметров траектории пролета беспилотного летательного аппарата через заданные точки пространства / Лобатый А. А., Бумай А. Ю., Ду Цзюнь // Доклады БГУИР. – 2019. – № 7-8 (126). – С. 50-57. – DOI: https://doi.org/10.35596/1729-7648-2019-126-8-50-57.ru_RU
dc.identifier.urihttps://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/38095-
dc.description.abstractЦель проведения исследований, результаты которых представлены в статье, заключается в аналитическом синтезе закона управления для беспилотного летательного аппарата в случае, когда происходит наведение его по траектории, которая задана опорными точками пространства в нерциальной системе отсчета. Проводится анализ существующих различных подходов к формированию заданной траектории полета беспилотного летательного аппарата, основанных на различной математической постановке задачи. Для достижения поставленной цели траектория полета рассматривается состоящей из отдельных интервалов, на каждом из которых решается задача оптимизации управления. Обоснован критерий оптимизации в общем виде и представление его в форме минимизируемого квадратичного функционала качества, удобного для аналитического синтеза управления. В качестве составляющих функционала рассматриваются параметры отклонения траектории полета летательного аппарата от заданных точек пространства, а также прогнозируемые параметры вектора скорости и управляющее нормальное ускорение. При этом в каждой заданной точке пространства учитывается направление траектории на последующую точку, что обеспечивает оптимальную кривизну траектории при заданной скорости полета летательного аппарата. В результате аналитического синтеза получены математические зависимости для определения управляющего ускорения, которые позволяют на борту беспилотного летательного аппарата получить заданный оптимальный закон управления, обеспечивающий в конечном итоге минимальные затраты энергии. Обоснованность предложенных теоретических положений подтверждается наглядным примером, в котором для упрощенной математической постановки задачи путем компьютерного моделирования рассчитаны оптимальные законы изменения управляющего ускорения и параметры траектории беспилотного летательного аппарата.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherБГУИРru_RU
dc.subjectдоклады БГУИРru_RU
dc.subjectбеспилотный летательный аппаратru_RU
dc.subjectтраектория полетаru_RU
dc.subjectминимизируемый функционалru_RU
dc.subjectинтервал оптимизацииru_RU
dc.titleФормирование оптимальных параметров траектории пролета беспилотного летательного аппарата через заданные точки пространстваru_RU
dc.title.alternativeFormation of optimal parametrs of the trajectory of the overflight of unmanned aerial vehicle through the specified points of spaceru_RU
dc.typeСтатьяru_RU
Appears in Collections:№7-8 (126)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Lobaty_Formirovanie.pdf458.32 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.