| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Снисаренко, С. В. | - |
| dc.date.accessioned | 2021-02-24T07:59:35Z | - |
| dc.date.available | 2021-02-24T07:59:35Z | - |
| dc.date.issued | 2020 | - |
| dc.identifier.citation | Снисаренко, С. В. Динамическое планирование траектории коллаборативного робота / Снисаренко С. В. // Информационные технологии и управление : материалы 56-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 21-24 апреля 2020 года / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2020. – С. 42-43. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/43097 | - |
| dc.description.abstract | Представлен метод динамического планирования траектории коллаборативного робота – манипулятора, который реализует построение оптимальной траектории в процессе выполнения производственных задач, а также учитывает особенности кинематики как при планировании так и во время движения. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | коллаборативные роботы | ru_RU |
| dc.subject | роботы-манипуляторы | ru_RU |
| dc.subject | траектория движения | ru_RU |
| dc.subject | динамическое планирование | ru_RU |
| dc.title | Динамическое планирование траектории коллаборативного робота | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и управление : материалы 56-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2020)
|
