| Title: | Система лазерного наблюдения на базе системы перемещения "Трипланар" |
| Authors: | Поляковский, В. В. |
| Keywords: | материалы конференций;системы лазерного наблюдения;параллельные манипуляционные системы;системы перемещения лазера |
| Issue Date: | 2008 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Поляковский, В. В. Система лазерного наблюдения на базе системы перемещения "Трипланар" / В. В. Поляковский, В. П. Колтунов // Технические средства защиты информации : материалы докладов и краткие сообщения VI Белорусско-российской научно-технической конференции, Минск, 21-22 мая, 2008 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. Ф. Голиков [и др.]. – Минск, 2008. – С. 12. |
| Abstract: | Одним из возможных способов реализации системы перемещения лазера является использование параллельных манипуляционных систем. К такому классу механизмов относится рассматриваемый в работе "Трипланар", В работе показано, что важнейшей задачей при построении системы перемещения "ТриПланар" является задача обеспечения совместной бесколлизионной работы трех позиционеров на одном статоре. Для решения этой задачи авторами предлагается использовать алгоритмы предотвращения коллизий, полученный методами аналитической геометрии, в сочетании с заложенной системой приоритетов. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/45228 |
| Appears in Collections: | ТСЗИ 2008
|
