Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/46089
Title: Постановка задач группового управления промышленными мобильными роботами
Authors: Довнар, А. Д.
Keywords: материалы конференций;мобильные роботы;робототехника
Issue Date: 2021
Publisher: БГУИР
Citation: Довнар, А. Д. Постановка задач группового управления промышленными мобильными роботами / А. Д. Довнар // Информационные технологии и системы 2021 (ИТС 2021) = Information Teсhnologies and Systems 2021 (ITS 2021) : материалы международной научной конференции, Минск, 24 ноября 2021 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2021. – С. 32–33.
Abstract: Разработка систем управления группами роботов не является тривиальной. Она состоит из большого количества отдельных направлений и подзадач. У начинающих разработчиков и исследователей может возникнуть большое количество проблем в понимании глобальной картины. Это может привести к неправильному выбору конкретного направления деятельности, плохой оценке трудоемкости проектов на ранних этапах или вовсе к потере интереса к области. Эта работа написана для того, чтобы разъяснить задачи, возникающие в процессе разработки систем управления группами промышленных мобильных роботов.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/46089
Appears in Collections:ИТС 2021

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Dovnar_Postanovka.pdf103.01 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.