Please use this identifier to cite or link to this item:
https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/46089
Title: | Постановка задач группового управления промышленными мобильными роботами |
Authors: | Довнар, А. Д. |
Keywords: | материалы конференций;мобильные роботы;робототехника |
Issue Date: | 2021 |
Publisher: | БГУИР |
Citation: | Довнар, А. Д. Постановка задач группового управления промышленными мобильными роботами / А. Д. Довнар // Информационные технологии и системы 2021 (ИТС 2021) = Information Teсhnologies and Systems 2021 (ITS 2021) : материалы международной научной конференции, Минск, 24 ноября 2021 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2021. – С. 32–33. |
Abstract: | Разработка систем управления группами роботов не является тривиальной. Она состоит из большого количества отдельных направлений и подзадач. У начинающих разработчиков и исследователей может возникнуть большое количество проблем в понимании глобальной картины. Это может привести к неправильному выбору конкретного направления деятельности, плохой оценке трудоемкости проектов на ранних этапах или вовсе к потере интереса к области. Эта работа написана для того, чтобы разъяснить задачи, возникающие в процессе разработки систем управления группами промышленных мобильных роботов. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/46089 |
Appears in Collections: | ИТС 2021
|
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.