| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Кожевников, М. М. | - |
| dc.date.accessioned | 2015-12-14T15:03:50Z | - |
| dc.date.accessioned | 2017-07-20T07:30:43Z | - |
| dc.date.available | 2015-12-14T15:03:50Z | - |
| dc.date.available | 2017-07-20T07:30:43Z | - |
| dc.date.issued | 2003 | - |
| dc.identifier.citation | Кожевников, М. М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне: автореф. дисс. ... кандидата технических наук : 05.13.06 / М. М. Кожевников; науч. рук. А.П. Пашкевич. - Мн.: БГУИР, 2003. - 19 с. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/5272 | - |
| dc.description.abstract | Цель диссертационной работы — разработка и исследованиеие эффективности методов автоматизированного синтеза программных движений роботов-манипуляторов в среде с препятствиями на основе аппарата многослойных нейронных сетей. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | авторефераты диссертаций | ru_RU |
| dc.subject | автоматизация программирования | ru_RU |
| dc.subject | промышленные роботы | ru_RU |
| dc.subject | робототехнологические комплексы | ru_RU |
| dc.subject | автоматизация технологических процессов | ru_RU |
| dc.subject | нейронные сети | ru_RU |
| dc.subject | конфигурационное пространство | ru_RU |
| dc.subject | computer-aided prograinming | ru_RU |
| dc.subject | industrial robots | ru_RU |
| dc.subject | robotic cells and lines | ru_RU |
| dc.subject | automation of technological processes | ru_RU |
| dc.subject | neural networks | ru_RU |
| dc.subject | configuration space | ru_RU |
| dc.title | Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне | ru_RU |
| dc.title.alternative | Computer-aided programming of industrial robots with obstacles in workspace | ru_RU |
| dc.type | Abstract of the thesis | ru_RU |
| local.description.annotation | The thesis focuses on the development and efficiency investigation of the motion synthesis methods for robotic manipulators with obstacles in a workspace using multilayer neural networks. | - |
| Appears in Collections: | 05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
|
