Управление подвижным объектом по данным разностно-дальномерной навигационной системы при неполном объеме измерений

Abstract

В данной диссертационной работе рассматривается подход, реализующий управление движением объекта вдоль гиперболы положения, образованной двумя навигационными позициями на плоскости. Это позволяет уменьшить количество минимально необходимых навигационных позиций на одну при использовании разностно-дальномерного метода навигации. Такое решение способно повысить эффективность работы существующих систем управления по информации разностно-дальномерных навигационных систем, а также разработать новые системы, обладающие лучшими эксплуатационными характеристиками.