| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Татур, М. М. | - |
| dc.contributor.author | Игнатюк, Н. С. | - |
| dc.contributor.author | Коников, А. Д. | - |
| dc.coverage.spatial | Минск | en_US |
| dc.date.accessioned | 2024-03-01T09:22:34Z | - |
| dc.date.available | 2024-03-01T09:22:34Z | - |
| dc.date.issued | 2024 | - |
| dc.identifier.citation | Татур, М. М. Методика модельно-ориентированного проектирования алгоритмов управления мобильными роботами = Methodology for Model-Based Design of Mobile Robots Control Algorithms / М. М. Татур, Н. С. Игнатюк, А. Д. Коников // Доклады БГУИР. – 2024. – Т. 22, № 1. – С. 91–99. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/54473 | - |
| dc.description.abstract | Предложена формализованная методика модельно-ориентированного проектирования алгоритмов управления мобильными роботами. В основу методики положен альтернативный подход к разработке, когда сначала создается модель объекта управления, как инструмент проектирования, а затем разрабатываются алгоритмы управления. Это позволяет в процессе модельно-ориентированного проектирования найти наиболее удачные алгоритмы и подобрать параметры управления, близкие к оптимальным. В качестве примеров рассмотрены две типовые задачи из области управления мобильными платформами – управление торможением и рулением. Предложенная методика обладает достаточной унификацией, чтобы быть использованной при проектировании алгоритмов управления мобильными роботами различных типов, с разными системами позиционирования, принципами навигации и автопилотирования. | en_US |
| dc.language.iso | ru | en_US |
| dc.publisher | БГУИР | en_US |
| dc.subject | доклады БГУИР | en_US |
| dc.subject | мобильные роботы | en_US |
| dc.subject | модельно-ориентированное проектирование | en_US |
| dc.subject | системный анализ | en_US |
| dc.title | Методика модельно-ориентированного проектирования алгоритмов управления мобильными роботами | en_US |
| dc.title.alternative | Methodology for Model-Based Design of Mobile Robots Control Algorithms | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| dc.identifier.DOI | http://dx.doi.org/10.35596/1729-7648-2024-22-1-91-99 | - |
| local.description.annotation | This article proposes the formalized methodology for model-based design of mobile platform management systems. The methodology is based on an alternative approach to development, when the model of controlled
object is firstly created as a design tool, and then control algorithms are developed. This allows to find the most
successful algorithms and select control parameters that are close to optimal in the process of model-based design. As examples, two typical tasks from the field of mobile platform management are given - braking and steering control. The proposed methodology has sufficient unification to be used in the design of control systems for mobile platforms of various types, with different positioning systems, principles of navigation and autopiloting. | en_US |
| Appears in Collections: | Том 22, № 1
|
