Практический подход к изучению эволюционных методов настройки весовых коэффициентов искусственных нейронных сетей

Abstract

Описана проблематика разработки нейроконтроллеров для управления динамическими объектами, включающая в себя сложность формирования обучающих наборов данных. Указано, что одним из известных способов обучения управляющей объектом искусственной нейронной сети является нейроэволюционный подход, предполагающий использование генетического алгоритма для настройки синаптических весовых коэффициентов искусственной нейронной сети. Предложена идея использования средства демонстрации эволюционного подхода к настройке весовых коэффициентов искусственной нейронной сети для практического обучения студентов основам нейроэволюционного подхода. Разработано программное обеспечение для демонстрации нейроэволюционного подхода на примере эволюции искусственной нейронной сети заданной структуры, предназначенной для управления упрощенной компьютерной моделью автономного транспортного средства. Описан способ разрешения проблемы стагнации при использовании эволюционного подхода к обучению искусственной нейронной сети. Предложены варианты применения разработанного программного обеспечения при обучении студентов основам технологий искусственного интеллекта и эволюционным методам многокритериальной оптимизации.