https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/58652| Title: | Автономное программирование систем управления сборочно-сварочными роботами-манипуляторами при наличии ограничений |
| Authors: | Кожевников, М. М. Чумаков, О. А. Илюшин, И. Э. |
| Keywords: | материалы конференций;автономное программирование;роботы-манипуляторы;сборочно-сварочные системы;системы управления роботами |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Кожевников, М. М. Автономное программирование систем управления сборочно-сварочными роботами-манипуляторами при наличии ограничений / М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, И. Э. Илюшин // Информационные технологии и системы 2024 (ИТС 2024) = Information Technologies and Systems 2024 (ITS 2024) : материалы международной научной конференции, Минск, 20 ноября 2024 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2024. – С. 23–24. |
| Abstract: | Предложен метод автономного программирования системы управления роботом-манипулятором, который реализует поиск рациональной траектории вдоль сварных швов и учитывает пространственные и кинематические ограничения при формировании управляющей программы. Метод основан на использовании цифровой модели сборочно-сварочной системы, которая описывает ее геометрические и кинематические параметры, позволяет определить оценки качества различных вариантов управляющей программы робота по критерию объема движений и выбрать рациональный вариант такой программы. Предложенный метод показал эффективность при использовании в составе программного пакета, для решения задач автоматизации проектирования систем управления роботами. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/58652 |
| Appears in Collections: | ИТС 2024 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kozhevnikov_Avtonomnoe_Programmirovanie.pdf | 563.26 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.