https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/58682| Title: | Анализ голономного движения мобильного меканум-робота при управлении с непрерывно изменяющимся курсом траектории |
| Authors: | Радкевич, А. А. Павлюковец, С. А. |
| Keywords: | материалы конференций;мобильные роботы;всенаправленные колеса;меканум колеса |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Радкевич, А. А. Анализ голономного движения мобильного меканум-робота при управлении с непрерывно изменяющимся курсом траектории / А. А. Радкевич, С. А. Павлюковец // Информационные технологии и системы 2024 (ИТС 2024) = Information Technologies and Systems 2024 (ITS 2024) : материалы международной научной конференции, Минск, 20 ноября 2024 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2024. – С. 29–30. |
| Abstract: | Рассмотрена проблема управления позиционным движением мобильного четырёхколёсного робота на меканум колёсах с непрерывно изменяющимся курсом траектории. Проанализированы параметры, характеризующие движение робота на плоскости и определяющие его голономность. Приведены рекомендации по повышению показателей качества путём модернизации системы управления. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/58682 |
| Appears in Collections: | ИТС 2024 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Radkevich_Analiz_Golonomnogo.pdf | 515.41 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.