Skip navigation
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/59153
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorЧикрин, Д. Е.-
dc.contributor.authorСмольникова, К. Р.-
dc.coverage.spatialРостов-на-Донуen_US
dc.date.accessioned2025-02-19T07:59:52Z-
dc.date.available2025-02-19T07:59:52Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.citationЧикрин, Д. Е. Технические стандарты безопасности для коллаборативных роботов = Technical safety standards for collaborative robots / Д. Е. Чикрин, К. Р. Смольникова // Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении «КомТех-2024» : материалы Всероссийской научно-технической конференции с международным участием : в 2 т. Т. 2 / Южный федеральный университет [и др.] ; отв. ред. С. И. Клевцов. – Ростов-на-Дону ; Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2024. – С. 300–306.en_US
dc.identifier.urihttps://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/59153-
dc.description.abstractКоллаборативные роботы (коботы) работают «бок о бок» с операторами в целях повышения эффективности при выполнении совместных задач. Коботы проектируется специально для совместной работы с оператором в соответствии с техническими стандартами. Данная статья посвящена анализу технических стандартов, регулирующих использование коботов в промышленной среде. В статье рассматриваются основные технические стандарты безопасности, регулирующие проектирование, установку и эксплуатацию коботов. В основной части рассматриваются основные положения, касающиеся оценки рисков, ограничения мощности и силы, систем безопасности, мониторинга и обучения операторов. Анализ включает в себя обзор различных методов совместной работы, определенных в стандартах. В заключение статьи представлены рекомендации по дальнейшему развитию и совершенствованию стандартов безопасности для обеспечения эффективного и безопасного взаимодействия оператора и кобота в совместном рабочем пространстве.en_US
dc.language.isoruen_US
dc.publisherИздательство Южного федерального университетаen_US
dc.subjectматериалы конференцийen_US
dc.subjectробототехнические устройстваen_US
dc.subjectсистемы безопасностиen_US
dc.subjectколлаборативные роботыen_US
dc.titleТехнические стандарты безопасности для коллаборативных роботовen_US
dc.title.alternativeTechnical safety standards for collaborative robotsen_US
dc.typeArticleen_US
local.description.annotationCollaborative robots (cobots) work «side-by-side» with operators to improve efficiency when performingjoint tasks. Cobots are designed specifically to work together with the operator according to technical standards. This article analyzes the technical standards governing the use ofcobots in industrial environments. The article reviews the main technical safety standards governing the design, installation and operation of cobots. The main part reviews the main provisions related to risk assessment, power andforce limitation, safety systems, monitoring and operator training. The analysis includes a review ofthe various collaborative working methods defined in the standards.The paper concludes with recommendationsforfurther development and improvement ofsafety standards to ensure effective and safe operator-cobot interaction in a collaborative workspace.en_US
Располагается в коллекциях:Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении «КомТех-2024»

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
CHikrin_Tekhnicheskie.pdf223.73 kBAdobe PDFОткрыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики Google Scholar

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.