| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Русских, М. Д. | - |
| dc.contributor.author | Сафина, Л. Н. | - |
| dc.contributor.author | Тимершин, Б. А. | - |
| dc.contributor.author | Пашин, Д. М. | - |
| dc.contributor.author | Чикрин, Д. Е. | - |
| dc.coverage.spatial | Ростов-на-Дону | en_US |
| dc.date.accessioned | 2025-03-04T12:08:24Z | - |
| dc.date.available | 2025-03-04T12:08:24Z | - |
| dc.date.issued | 2024 | - |
| dc.identifier.citation | Разработка цифрового двойника шахматного манипулятора = Development of a digital chess double manipulator / М. Д. Русских, Л. Н. Сафина, Б. А. Тимершин [и др.] // Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении «КомТех-2024» : материалы Всероссийской научно-технической конференции с международным участием : в 2 т. Т. 2 / Южный федеральный университет [и др.] ; отв. ред. С. И. Клевцов. – Ростов-на-Дону ; Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2024. – С. 333–339. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/59294 | - |
| dc.description.abstract | В данном исследовании рассматривается процесс разработки и функционирования шахматного робота-манипулятора. В докладе детально излагаются все этапы создания робота, от проектного решения до реализации, включая аспекты кинематики, электронной схемы и конструкции. На основе проектной документации был разработан цифровой двойник в симуляционной среде Gazebo, что позволило провести всесторонний анализ и оптимизацию работы манипулятора до начала его физического производства. | en_US |
| dc.language.iso | ru | en_US |
| dc.publisher | Издательство Южного федерального университета | en_US |
| dc.subject | материалы конференций | en_US |
| dc.subject | моделирование | en_US |
| dc.subject | роботы-манипуляторы | en_US |
| dc.subject | цифровой двойник | en_US |
| dc.subject | шахматы | en_US |
| dc.title | Разработка цифрового двойника шахматного манипулятора | en_US |
| dc.title.alternative | Development of a digital chess double manipulator | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| local.description.annotation | This study examines theprocess of developing andfunctioning a chess robot manipulator. The report describes in detail all the stages of creating a robot, from design to implementation, including aspects of kinematics, electronic circuit and design. Based on the design documentation, a digital twin was developed in the Gazebo simulation environment, which allowedfor a comprehensive analysis and optimization of the manipulator's operation before its physicalproduction began. | en_US |
| Appears in Collections: | Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении «КомТех-2024»
|
