| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Уалиев, Ж. Р. | - |
| dc.contributor.author | Акжолова, А. И. | - |
| dc.contributor.author | Талпакова, Б. А. | - |
| dc.contributor.author | Уйпалакова, Д. М. | - |
| dc.coverage.spatial | Минск | en_US |
| dc.date.accessioned | 2025-04-17T08:06:09Z | - |
| dc.date.available | 2025-04-17T08:06:09Z | - |
| dc.date.issued | 2025 | - |
| dc.identifier.citation | Разработка алгоритма обработки данных с ультразвукового датчика для повышения точности позиционирования мобильного робота = Development of an algorithm for processing data from an ultrasonic sensor to improve the positioning accuracy of a mobile robot / Ж. Р. Уалиев, А. И. Акжолова, Б. А. Талпакова, Д. М. Уйпалакова // Технические средства защиты информации : материалы ХXIII Международной научно-технической конференции, Минск, 08 апреля 2025 года / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники [и др.] ; редкол.: О. В. Бойправ [и др.]. – Минск, 2025. – С. 326–329. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/59554 | - |
| dc.description.abstract | В данной работе рассматриваются методы и алгоритмы обработки данных с ультразвуковых датчиков, используемые для точного позиционирования мобильных роботов. Анализируются существующие подходы, такие как фильтр Калмана [2], SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) [3] и методы обнаружения препятствий [4]. Предлагается улучшенный алгоритм, сочетающий вероятностные методы, машинное обучение [5] и методы интеллектуальной фильтрации для повышения точности навигации в сложных и динамических условиях. Также обсуждаются вопросы оптимизации вычислительных ресурсов и эффективности алгоритмов в реальных условиях эксплуатации. | en_US |
| dc.language.iso | ru | en_US |
| dc.publisher | БГУИР | en_US |
| dc.subject | материалы конференций | en_US |
| dc.subject | обработка данных | en_US |
| dc.subject | ультразвуковые датчики | en_US |
| dc.subject | машинное обучение | en_US |
| dc.subject | мобильные роботы | en_US |
| dc.title | Разработка алгоритма обработки данных с ультразвукового датчика для повышения точности позиционирования мобильного робота | en_US |
| dc.title.alternative | Development of an algorithm for processing data from an ultrasonic sensor to improve the positioning accuracy of a mobile robot | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| local.description.annotation | This paper discusses methods and algorithms for processing data from ultrasonic sensors used for precise positioning of mobile robots. Existing approaches such as the Kalman filter [2], SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) [3] and obstacle detection methods [4] are analyzed. An improved algorithm is proposed that combines probabilistic methods, machine learning [5] and intelligent filtering methods to improve navigation accuracy in complex and dynamic conditions. Optimization of computing resources and efficiency of algorithms in real-world operation conditions are also discussed. | en_US |
| Appears in Collections: | ТСЗИ 2025
|
