| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Yang Shixin | - |
| dc.contributor.author | Pauliukavets, S. A. | - |
| dc.contributor.author | Velchenko, A. A. | - |
| dc.coverage.spatial | Минск | en_US |
| dc.date.accessioned | 2025-05-05T08:23:12Z | - |
| dc.date.available | 2025-05-05T08:23:12Z | - |
| dc.date.issued | 2025 | - |
| dc.identifier.citation | Yang Shixin. Autonomous mobile robot navigation and motion control problems and analysis of existing methods = Проблемы навигации и управления движением автономного мобильного робота: анализ существующих методов / Yang Shixin, S. A. Pauliukavets, A. A. Velchenko // Big Data и анализ высокого уровня = Big Data and Advanced Analytics : сборник научных статей XI Международной научно-практической конференции, Республика Беларусь, Минск, 23–24 апреля 2025 года / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники [и др.] ; редкол.: В. А. Богуш [и др.]. – Минск, 2025. – С. 467–476. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/59714 | - |
| dc.description.abstract | This paper briefly introduces the characteristics of the current mobile robots , sorts out the current robot navigation problems, introduces the robot positioning and navigation algorithms, and then introduces the grid, topology and geometric feature maps that describe the environment model. Map-based further research for subsequent autonomous navigation. | en_US |
| dc.language.iso | en | en_US |
| dc.publisher | БГУИР | en_US |
| dc.subject | материалы конференций | en_US |
| dc.subject | mobile robots | en_US |
| dc.subject | navigation | en_US |
| dc.subject | SLAM | en_US |
| dc.title | Autonomous mobile robot navigation and motion control problems and analysis of existing methods | en_US |
| dc.title.alternative | Проблемы навигации и управления движением автономного мобильного робота: анализ существующих методов | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| local.description.annotation | В данной статье кратко представлены характеристики современных мобильных роботов, разбираются текущие проблемы навигации роботов, представлены алгоритмы позиционирования и навигации роботов, а затем представлены карты сетки, топологии и геометрические характеристики, которые описывают модель окружающей среды. Дальнейшие исследования на основе карт необходимы для последующей автономной навигации. | en_US |
| Appears in Collections: | BIG DATA and Advanced Analytics = BIG DATA и анализ высокого уровня : сборник научных статей (2025)
|
