| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Сиротко, С. И. | - |
| dc.contributor.author | Ма, Ц. | - |
| dc.contributor.author | Зорько, М. И. | - |
| dc.contributor.author | Литвинов, С. В. | - |
| dc.contributor.author | Цветков, В. Ю. | - |
| dc.coverage.spatial | Минск | en_US |
| dc.date.accessioned | 2025-07-08T13:18:56Z | - |
| dc.date.available | 2025-07-08T13:18:56Z | - |
| dc.date.issued | 2025 | - |
| dc.identifier.citation | Модели одновременной локализации и построения карты открытого пространства БЛА с помощью многокамерной видеосистемы = Models of simultaneous localization and map construction of open space of UAVS using a multi-camera video system / С. И. Сиротко, Ц. Ма, М. И. Зорько [и др.] // Технологии передачи и обработки информации : материалы Международного научно-технического семинара, Минск, апрель 2025 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. Ю. Цветков [и др.]. – Минск, 2025. – С. 7–14. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/60680 | - |
| dc.description.abstract | Рассматривается задача одновременной локализации и построения карты окружения (SLAM – simultaneous localization and mapping) беспилотного летательного аппарата (БЛА), оснащенного многокамерной видеосистемой, или сети БЛА, оснащенных однокамерными или многокамерными видеосистемами. Предложены общие модели формирования трехмерных карт окружающего пространства; детектирования, выделения признаков и идентификации объектов; определения расстояний до объектов и их размеров. Показано преимущество использования для локализации и картографирования высокоуровневых геометрических и семантических объектов по сравнению с низкоуровневыми объектами (точками). | en_US |
| dc.language.iso | ru | en_US |
| dc.publisher | БГУИР | en_US |
| dc.subject | материалы конференций | en_US |
| dc.subject | БЛА вертолетного типа | en_US |
| dc.subject | построение карты окружения | en_US |
| dc.subject | SLAM | en_US |
| dc.subject | многокамерные видеосистемы | en_US |
| dc.title | Модели одновременной локализации и построения карты открытого пространства БЛА с помощью многокамерной видеосистемы | en_US |
| dc.title.alternative | Models of simultaneous localization and map construction of open space of UAVS using a multi-camera video system | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| local.description.annotation | The problem of simultaneous localization and mapping (SLAM) of an unmanned aerial
vehicle (UAV) equipped with a multi-camera video system or a network of UAVs equipped with
single-camera or multi-camera video systems is considered. General models for the formation of
three-dimensional maps of the surrounding space, detection, feature extraction and identification of
objects, determination of distances to objects and their sizes are proposed. The advantage of using
high-level geometric and semantic objects compared to low-level objects (points) for localization
and mapping is shown. | en_US |
| Appears in Collections: | Технологии передачи и обработки информации : материалы Международного научно-технического семинара (2025)
|
