| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Хмарский, П. А. | - |
| dc.contributor.author | Голубева, С. А. | - |
| dc.contributor.author | Солонар, А. С. | - |
| dc.contributor.author | Журко, Е. А. | - |
| dc.contributor.author | Губкин, С. В. | - |
| dc.contributor.author | Лемешко, Е. В. | - |
| dc.contributor.author | Цуприк, С. В. | - |
| dc.coverage.spatial | Минск | en_US |
| dc.date.accessioned | 2026-02-06T06:09:23Z | - |
| dc.date.available | 2026-02-06T06:09:23Z | - |
| dc.date.issued | 2025 | - |
| dc.identifier.citation | Определение координат и параметров движения человека в пространстве по данным медицинского костюма с инерциальными измерительными модулями = Determining Human Position and Movement Parameters Using a Medical Suit with Inertial Sensors / П. А. Хмарский, С. А. Голубева, А. С. Солонар [и др.] // Неразрушающий контроль и диагностика. – 2025. – № 2. – С. 115–123. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/62927 | - |
| dc.description.abstract | Представлен способ определения местоположения и параметров движения человека с использованием инерциальных датчиков, интегрированных в медицинский костюм. Разработан алгоритм обнаружения стационарных фаз движения и применен метод ZUPT (Zero-velocity Update) для коррекции накапливающихся ошибок инерциальной навигации. Проведена экспериментальная валидация системы с использованием эталонной оптической системы Optitrack
для различных сценариев движения. Сравнительный анализ с решениями на основе нейронных сетей показал улучшение точности определения местоположения в 1.4-1.6 раза. Достигнутая точность позиционирования составила 0.51-
0.63 метра в зависимости от сложности траектории движения. | en_US |
| dc.language.iso | ru | en_US |
| dc.publisher | Институт прикладной физики Национальной академии наук Беларуси | en_US |
| dc.subject | публикации ученых | en_US |
| dc.subject | инерциальные датчики | en_US |
| dc.subject | медицинские костюмы | en_US |
| dc.subject | метод ZUPT | en_US |
| dc.subject | Optitrack | en_US |
| dc.title | Определение координат и параметров движения человека в пространстве по данным медицинского костюма с инерциальными измерительными модулями | en_US |
| dc.title.alternative | Determining Human Position and Movement Parameters Using a Medical Suit with Inertial Sensors | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| local.description.annotation | A method for determining the location and movement parameters of a person using inertial sensors integrated into a medical
suit is presented. An algorithm for detecting stationary phases of movement has been developed and the Zero-velocity
Update (ZUPT) method is applied to correct accumulating errors of inertial navigation. Experimental validation of the system
was carried out using the reference Optitrack optical system for various movement scenarios. Comparative analysis using with
neural network-based solutions showed an improvement in positioning accuracy by 1.4-1.6 times. The achieved positioning
accuracy was 0.51-0.63 meters depending on the complexity of the movement trajectory. | en_US |
| Appears in Collections: | Публикации в изданиях Республики Беларусь
|
