| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Бавбель, Е. И. | - |
| dc.coverage.spatial | Рязань | en_US |
| dc.date.accessioned | 2026-03-24T06:17:42Z | - |
| dc.date.available | 2026-03-24T06:17:42Z | - |
| dc.date.issued | 2025 | - |
| dc.identifier.citation | Бавбель, Е. И. Оптимизация траектории полета БПЛА для системы управления инвентарем с использованием симуляции / Е. И. Бавбель // Новые информационные технологии в научных исследованиях «НИТ-2024» : материалы XXX Всероссийской научно-технической конференции студентов, молодых ученых и специалистов, Рязань, 26-28 ноября, 2025 г. : в 2 т. Т 2 / Рязанский государственный радиотехнический университет имени В. Ф. Уткина. ‒ Рязань, 2025. ‒ С. 162‒163. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/63117 | - |
| dc.description.abstract | В статье рассматривается оптимизация траектории полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для автоматизированного учета инвентаря на складах. Предлагается сравнительный анализ двух типов траекторий – зигзагообразной и вертикальной (вверх-вниз) – с целью минимизации времени полета при сохранении высокой точности сканирования. Исследование проводилось в симуляционной среде Gazebo с использованием модели шестироторного БПЛА. | en_US |
| dc.language.iso | ru | en_US |
| dc.publisher | Рязанский государственный радиотехнический университет имени В. Ф. Уткина | en_US |
| dc.subject | публикации ученых | en_US |
| dc.subject | беспилотные летательные аппараты | en_US |
| dc.subject | оптимизация траектории полета | en_US |
| dc.subject | симуляционная среда Gazebo | en_US |
| dc.title | Оптимизация траектории полета БПЛА для системы управления инвентарем с использованием симуляции | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| Appears in Collections: | Публикации в зарубежных изданиях
|
