Повышение эффективности беспилотных систем через совместное управление энергопотреблением и подсистемами видеонаблюдения

Abstract

В статье рассматривается проблема разработки комплексной системы управления беспилотным автомобилем, основанной на технологии IoT. Актуальность исследования обусловлена необходимостью перехода от изолированных бортовых систем к интегрированной экосистеме, где подсистемы энергопитания и технического зрения функционируют согласованно. Предложена архитектура, объединяющая интеллектуальное управление энергопотреблением и системы видеонаблюдения с элементами компьютерного зрения. Особое внимание уделено взаимосвязи между нагрузкой на вычислительные узлы обработки видеопотока и стратегией распределения энергии, а также вопросам информационной безопасности передачи данных. Результаты исследования демонстрируют, что совместная оптимизация алгоритмов управления питанием и видеоконтролем позволяет повысить автономность, безопасность и адаптивность беспилотных транспортных средств в условиях современной транспортной инфраструктуры.