| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Малькевич, К. В. | - |
| dc.coverage.spatial | Минск | en_US |
| dc.date.accessioned | 2026-06-17T08:14:07Z | - |
| dc.date.available | 2026-06-17T08:14:07Z | - |
| dc.date.issued | 2026 | - |
| dc.identifier.citation | Малькевич, К. В. Модернизация системы управления роботизированным комплекса укладки продукции с применением технического зрения / К. В. Малькевич // Радиотехника и электроника : сборник материалов 62-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 15–16 апреля 2026 / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2026. – С. 271–272. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/64160 | - |
| dc.description.abstract | В работе рассматривается модернизация системы управления роботизированным комплексом
по укладки продукции в гофрокороба на предприятии УП «Брестские традиции». Обоснована
необходимость внедрения системы технического зрения для контроля позиционирования тары. Описан
выбор аппаратных средств на базе интеллектуальной камеры Cognex In-Sight 7200 и пневматических
компонентов Festo. Разработан алгоритм взаимодействия системы зрения с контроллером Siemens S7
300, обеспечивающий автоматическую отбраковку некорректно расположенных коробов. Реализация
предложенных решений позволяет исключить простои линии и повреждение продукции без изменения
программного кода промышленных роботов. | en_US |
| dc.language.iso | ru | en_US |
| dc.publisher | БГУИР | en_US |
| dc.subject | материалы конференций | en_US |
| dc.subject | системы управления | en_US |
| dc.subject | аппаратные средства | en_US |
| dc.subject | интеллектуальные камеры | en_US |
| dc.title | Модернизация системы управления роботизированным комплекса укладки продукции с применением технического зрения | en_US |
| Appears in Collections: | Радиотехника и электроника : материалы 62-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2026)
|
