| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Левоненко, И. И. | - |
| dc.contributor.author | Робачевский, А. Д. | - |
| dc.contributor.author | Ван, Г. | - |
| dc.contributor.author | Цветков, В. Ю. | - |
| dc.coverage.spatial | Минск | en_US |
| dc.date.accessioned | 2026-08-26T06:49:31Z | - |
| dc.date.available | 2026-08-26T06:49:31Z | - |
| dc.date.issued | 2026 | - |
| dc.identifier.citation | Оценка влияния предобработки изображений на производительность и точность детекции объектов в SLAMOT системах = Evaluation of the impact of image preprocessing on performance and accuracy of object detection in SLAMOT systems / И. И. Левоненко, А. Д. Робачевский, Г. Ван, В. Ю. Цветков // Технологии передачи и обработки информации : материалы Международного научно-технического семинара, Минск, апрель 2026 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. Ю. Цветков [и др.]. – Минск, 2026. – С. 7–15. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/65608 | - |
| dc.description.abstract | Рассматривается задача экспериментальной оценки влияния методов
предобработки изображений на производительность и точность детекции объектов в
SLAMOT-системах. С целью выявления оптимальных стратегий улучшения входных данных
для мобильных робототехнических платформ, проведено сравнительное исследование
эффективности различных алгоритмов предобработки, включая повышение резкости на
основе нерезкого маскирования, адаптивную коррекцию контраста CLAHE с гамма
коррекцией, интерполяционное увеличение разрешения и попатчевую обработку (tiling).
Экспериментальная оценка выполнена на базе легковесной одностадийной архитектуры
YOLOv8n, адаптированной для детекции транспортных средств на аэрофотоснимках
посредством программного маппинга классов. В рамках стандартизированного протокола
бенчмаркинга осуществляется расчет метрик точности (mAP@0,5; Precision; Recall; F1-мера),
временных характеристик инференса, а также оценка потребления оперативной и
видеопамяти. Исследование направлено на определение компромиссов между качеством
детекции, вычислительной сложностью и скоростью обработки в условиях ограниченных
аппаратных ресурсов бортовых вычислительных систем БЛА. | en_US |
| dc.language.iso | en | en_US |
| dc.publisher | БГУИР | en_US |
| dc.subject | материалы конференций | en_US |
| dc.subject | методы предобработки изображений | en_US |
| dc.subject | SLAMOT-системы | en_US |
| dc.subject | мобильные робототехнические платформы | en_US |
| dc.title | Оценка влияния предобработки изображений на производительность и точность детекции объектов в SLAMOT системах | en_US |
| dc.title.alternative | Evaluation of the impact of image preprocessing on performance and accuracy of object detection in SLAMOT systems | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| local.description.annotation | This paper presents an experimental evaluation of the impact of image preprocessing
methods on the performance and accuracy of object detection in SLAMOT (Simultaneous
Localization, Mapping, and Object Tracking) systems. To identify optimal strategies for enhancing
input data for mobile robotic platforms, a comparative study was conducted on the effectiveness of
various preprocessing algorithms, including unsharp masking-based sharpening, CLAHE (Contrast
Limited Adaptive Histogram Equalization) with gamma correction, interpolation-based resolution
upscaling, and patch-based processing (tiling). The experimental evaluation was performed using
the lightweight single-stage YOLOv8n architecture, adapted for vehicle detection in aerial imagery
through programmatic class mapping. Within a standardized benchmarking protocol, accuracy
metrics (mAP@0,5; Precision; Recall; F1-score), inference timing characteristics, and
RAM/VRAM consumption were computed. The study aims to determine trade-offs between
detection quality, computational complexity, and processing speed under the hardware resource
constraints of onboard computing systems. | en_US |
| Appears in Collections: | Технологии передачи и обработки информации : материалы Международного научно-технического семинара (2026)
|
