| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Манин, А. С. | - |
| dc.contributor.author | Кузнецов, В. В. | - |
| dc.date.accessioned | 2017-06-07T09:18:38Z | - |
| dc.date.accessioned | 2017-07-17T12:16:44Z | - |
| dc.date.available | 2017-06-07T09:18:38Z | - |
| dc.date.available | 2017-07-17T12:16:44Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | - |
| dc.identifier.citation | Манин, А. С. Компьютерное исследование динамики манипулятора параллельной кинематики на трёх планарных позиционерах / А. С. Манин, В. В. Кузнецов // Компьютерные системы и сети : материалы 53-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 2–6 мая 2017 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2017. – С. 150–152. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/13149 | - |
| dc.description.abstract | Предложена имитационная модель динамики механизма параллельной кинематики на трѐх планарных
позиционерах по разработанной математической модели расчѐта функций положения управляемых позиционеров в
зависимости от положения и ориентации в трѐхмерном пространстве рабочей платформы в виде блочно-модульного
описания механической его структуры, которые инструментами пакета Simscape Multibody среды MATLAB преобразуются
во внутреннюю эквивалентную модель на уравнениях Ньютона-Эйлера. Динамическое состояние системы анализируется
по трѐхмерной компьютерной модели. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | имитационная модель | ru_RU |
| dc.subject | динамическая модель | ru_RU |
| dc.title | Компьютерное исследование динамики манипулятора параллельной кинематики на трёх планарных позиционерах | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 53-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2017)
|
