https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/13256| Title: | Алгоритм Дейкстры для нахождения кратчайших путей во взвешенных графах |
| Authors: | Галай, Е. А. Лещинский, И. В. |
| Keywords: | материалы конференций;телекоммуникационные системы;БЛА |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Галай, Е. А. Алгоритм Дейкстры для нахождения кратчайших путей во взвешенных графах / Е. А. Галай, И. В. Лещинский // Телекоммуникационные системы и сети : материалы 53-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 2–6 мая 2017 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2017. – С. 53–54. |
| Abstract: | В настоящее время актуальной является задача обеспечения автономного полета беспилотного летательного аппарата (БЛА) с использованием наземных визуальных ориентиров. Для этого требуется осуществлять планирование траектории движения таким образом, чтобы маршрут пролегал через скопления точечных и линейных антропогенных объектов на местности. Это может быть осуществлено с использованием графового представления цифровой карты местности, поиск пути в котором предлагается осуществлять с использованием алгоритма Дейкстры. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/13256 |
| Appears in Collections: | Телекоммуникационные системы и сети : материалы 53-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2017) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Galay_Algoritm.PDF | 527.4 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.