| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Хмарский, П. А. | - |
| dc.contributor.author | Солонар, А. С. | - |
| dc.date.accessioned | 2014-11-13T11:41:14Z | |
| dc.date.accessioned | 2017-07-13T06:04:35Z | - |
| dc.date.available | 2014-11-13T11:41:14Z | |
| dc.date.available | 2017-07-13T06:04:35Z | - |
| dc.date.issued | 2013 | - |
| dc.identifier.citation | Хмарский, П. А. Особенности работы алгоритма ансцентного фильтра Калмана при наблюдении объектов в полярных координатах / П. А. Хмарский, А. С. Солонар // Доклады БГУИР. - 2013. - № 2 (72). - С. 79 - 85. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1425 | - |
| dc.description.abstract | Рассмотрены идея ансцентного преобразования, особенности построения ансцентного фильтра Калмана. Представлены пример реализации ансцентного фильтра Калмана при наблюдении объектов в полярных координатах, сопоставительный анализ результатов фильтрации
ансцентного фильтра Калмана и фильтра Калмана при косвенных измерениях. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | доклады БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | сопровождение летательных аппаратов | ru_RU |
| dc.subject | фильтр Калмана при косвенных измерениях (Extended Kalman filter) | ru_RU |
| dc.subject | нелинейная фильтрация | ru_RU |
| dc.subject | многоточечная аппроксимация | ru_RU |
| dc.subject | ансцентное преобразование | ru_RU |
| dc.subject | ансцентный фильтр Калмана (Unscented Kalman filter) | ru_RU |
| dc.title | Особенности работы алгоритма ансцентного фильтра Калмана при наблюдении объектов в полярных координатах | ru_RU |
| dc.title.alternative | Features of unscented Kalman filter performance using polar measurements | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| Appears in Collections: | №2 (72)
|
