Особенности работы алгоритма ансцентного фильтра Калмана при наблюдении объектов в полярных координатах

Хмарский, П. А.; Солонар, А. С.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1425

Title:	Особенности работы алгоритма ансцентного фильтра Калмана при наблюдении объектов в полярных координатах
Other Titles:	Features of unscented Kalman filter performance using polar measurements
Authors:	Хмарский, П. А. Солонар, А. С.
Keywords:	доклады БГУИР;сопровождение летательных аппаратов;фильтр Калмана;нелинейная фильтрация;многоточечная аппроксимация;ансцентное преобразование;ансцентный фильтр Калмана
Issue Date:	2013
Publisher:	БГУИР
Citation:	Хмарский, П. А. Особенности работы алгоритма ансцентного фильтра Калмана при наблюдении объектов в полярных координатах = Features of unscented Kalman filter performance using polar measurements / П. А. Хмарский, А. С. Солонар // Доклады БГУИР. – 2013. – № 2 (72). – С. 79–85.
Abstract:	Рассмотрены идея ансцентного преобразования, особенности построения ансцентного фильтра Калмана. Представлены пример реализации ансцентного фильтра Калмана при наблюдении объектов в полярных координатах, сопоставительный анализ результатов фильтрации ансцентного фильтра Калмана и фильтра Калмана при косвенных измерениях.
URI:	https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1425
Appears in Collections:	№2 (72)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Khmarskiy_Osobennosti.PDF		1.08 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar