https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1425| Title: | Особенности работы алгоритма ансцентного фильтра Калмана при наблюдении объектов в полярных координатах |
| Other Titles: | Features of unscented Kalman filter performance using polar measurements |
| Authors: | Хмарский, П. А. Солонар, А. С. |
| Keywords: | доклады БГУИР;сопровождение летательных аппаратов;фильтр Калмана при косвенных измерениях (Extended Kalman filter);нелинейная фильтрация;многоточечная аппроксимация;ансцентное преобразование;ансцентный фильтр Калмана (Unscented Kalman filter) |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Хмарский, П. А. Особенности работы алгоритма ансцентного фильтра Калмана при наблюдении объектов в полярных координатах / П. А. Хмарский, А. С. Солонар // Доклады БГУИР. - 2013. - № 2 (72). - С. 79 - 85. |
| Abstract: | Рассмотрены идея ансцентного преобразования, особенности построения ансцентного фильтра Калмана. Представлены пример реализации ансцентного фильтра Калмана при наблюдении объектов в полярных координатах, сопоставительный анализ результатов фильтрации ансцентного фильтра Калмана и фильтра Калмана при косвенных измерениях. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1425 |
| Appears in Collections: | №2 (72) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Khmarskiy_Osobennosti.PDF | 1.08 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.