https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1544| Title: | Технология гетеро-ассоциативной памяти для разработки интеллектуальных систем управления автономными робототехническими аппаратами |
| Authors: | Крот, А. М. Прокопович, Г. А. |
| Keywords: | материалы конференций;робототехника;искусственный интеллект;нейронные сети |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Крот, А. М. Технология гетеро-ассоциативной памяти для разработки интеллектуальных систем управления автономными робототехническими аппаратами / А. М. Крот, Г. А. Прокопович// Информационные технологии и системы 2014 (ИТС 2014) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 29 октября 2014 г. – Information Technologies and Systems 2014 (ITS 2014) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 29th October 2014 / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2014. – С. 10–18. |
| Abstract: | Рассмотрены проблемы создания искусственного интеллекта в задачах управления робототехническими аппаратами. На основе синтеза двух перспективных технологий - искусственных нейронных сетей и ассоциативной памяти - разработана нейросетевая модель итерационной гетеро-ассоциативной памяти, предназначенная записи, хранения и обработки сенсорной и управляющей информации. Предложена нейросетевая модель иерархической интеллектуальной системы управления робототехническими аппаратами, которая способна на основе имеющихся априорных знаний функционировать и адаптироваться к изменениям внешних условий. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1544 |
| ISBN: | 978-985-543-013-2 |
| Appears in Collections: | ИТС 2014 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Технология гетеро-ассоциативной памяти.PDF | 1.1 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.