Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1652
Title: Стохастическое моделирование систем автоматического управления беспилотного летательного аппарата с применением оптимального фильтра Калмана
Other Titles: Stochastic simulation of the automatic control systems of unmanned aircraft using optimal Kalman filter
Authors: Гриднев, Ю. В.
Русецкий, А. Ю.
Рак, С. А.
Keywords: доклады БГУИР
системы автоматического управления
фильтр Калмана
устойчивость систем
Issue Date: 2013
Publisher: БГУИР
Citation: Гриднев, Ю. В. Стохастическое моделирование систем автоматического управления беспилотного летательного аппарата с применением оптимального фильтра Калмана / Ю. В. Гриднев, А. Ю. Русецкий, С. А. Рак // Доклады БГУИР. - 2013. - № 8 (78). - С. 53 - 59.
Abstract: Рассматриваются замкнутые непрерывные и дискретные системы автоматического управления беспилотного летательного аппарата, в прямой цепи которых последовательно включены автопилот, планер беспилотного летательного аппарата, измерители (датчики) параметров полета и фильтры Калмана. Предложена дискретная модель такой системы и представлены в виде графиков результаты моделирования.
URI: http://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1652
https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1652
Appears in Collections:№8 (78)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Gridnev_Stokhasticheskoye.PDF881,55 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.