| Title: | Нейросетевая навигационная система для управления автономным мобильным роботом |
| Other Titles: | The neural network navigating system for control by an autonomous mobile robot |
| Authors: | Димаков, В. М. |
| Keywords: | авторефераты диссертаций;мобильные роботы;нейронные сети;автономные навигационные системы |
| Issue Date: | 2004 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Димаков, В. М. Нейросетевая навигационная система для управления автономным мобильным роботом: автореф. дисс. кандидата технических наук : 05.13.15 / В. М. Димаков; науч. рук. В.А. Головко. - Мн.: БГУИР, 2004. - 22 с. |
| Abstract: | В диссертационной работе предложена единая концепция навигационной системы для эффективного управления автономным транспортным роботом. Обоснована и разработана многокомпонентная структура системы, нацеленная на равномерное распределение подзадач между различными функциональными блоками системы на различных стадиях движения автономного транспортного средства. |
| Alternative abstract: | This PhD-Thesis proposes a uniform conception of the navigating system for the robust control by an autonomous transport robot. The multi-component structure of the system, which realizes the proportional distribution of subtasks between different blocks of the system during the different motion stages of the autonomous vehicle, was validated and developed. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/25852 |
| Appears in Collections: | 05.13.15 Вычислительные машины, комплексы и компьютерные сети
|
