https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26436| Title: | Разработка метода и алгоритма синтеза статистической модели конфигурационного пространства роботов-манипуляторов в среде с препятствиями |
| Authors: | Илюшин, И. Э. Кожевников, М. М. |
| Keywords: | робототехника;роботы-манипуляторы;материалы конференций |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Илюшин, И. Э. Разработка метода и алгоритма синтеза статистической модели конфигурационного пространства роботов-манипуляторов в среде с препятствиями / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников // Информационные технологии и системы 2014 (ИТС 2014) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 29 октября 2014 г. – Information Technologies and Systems 2014 (ITS 2014) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 29th October 2014 / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2014. – С. 48–49. |
| Abstract: | Предложены новый метод и алгоритм синтеза статистической модели конфигурационного пространства сборочно-сварочных роботов-манипуляторов, предложен метод поиска оптимальных траекторий с применением нейронной сети. Эффективность предложенных методов и алгоритмов проверена программно. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26436 |
| Appears in Collections: | ИТС 2014 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Razrabotka metoda.PDF | 488.34 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.